拓展（zhǎn）来源（yuán）有一个故事，在二战（zhàn）时，大西洋上有很多船只由于受到攻击（jī）而（ér）沉没，大批船员（yuán）落水，由（yóu）于海水冰冷，又远离大陆，绝大多数的船员不幸牺（xī）牲了，但仍（réng）有极少数的人在经历了长时间的磨难后（hòu）终于得以生还。当（dāng）人（rén）们在了解了（le）这（zhè）些生还（hái）下来（lái）的人的情况后，发现（xiàn）了（le）一个令人非常惊奇的事实，这就（jiù）是这些生还下来的人不是人们（men）想象的那样都（dōu）是些身体强壮的（de）小伙（huǒ）子，而大多数（shù）是（shì）些（xiē）年老体弱的人。经过（guò）一段时（shí）间的调查研（yán）究，了解情况，专家（jiā）们终于找（zhǎo）到了这个问（wèn）题的答案（àn）：这些（xiē）人之所以能（néng）活下来，关键（jiàn）在于这些人有良（liáng）好（hǎo）的心理素（sù）质。当（dāng）他们遇到灾难的（de）时（shí）候（hòu），首（shǒu）先想（xiǎng）到的是：我一定（dìng）要活下去（qù），有（yǒu）一种（zhǒng）强（qiáng）烈（liè）的求生欲望，而那些年（nián）轻的海员可能更多（duō）的想到的是：这下我可能就完了，我不（bú）能活着回去了（le）。当时有个（gè）德国人（rén）库尔特·汉恩提议，利用一些自（zì）然条件和（hé）人工（gōng）设施，让那些年（nián）轻的海员做一些（xiē）具（jù）有心理挑战的活动和项目，以训（xùn）练和提高他（tā）们的心理素质。后其好友劳（láo）伦斯（sī）在1942年成立了一所（suǒ）阿德伯威海上训练学校，以年轻海（hǎi）员（yuán）为训练（liàn）对象（xiàng），这是（shì）拓（tuò）展训（xùn）练（liàn）最早的一个雏形。
二战以后，在英（yīng）国（guó）出现了一种叫做OUTWARD-BOUND的（de）管理培训，这种（zhǒng）训练利用户外活动的形式（shì），模（mó）拟真（zhēn）实管理（lǐ）情境（jìng），对管理者（zhě）和企业家进行心理（lǐ）和管（guǎn）理两方面的培训（xùn）。由于（yú）拓展（zhǎn）训练这种非常（cháng）新颖的培训形式和良好的培训效果，很快就风靡了整个欧洲的教育培训领域并在（zài）其后的半个世纪（jì）中发展到全世界（jiè）。至今，在全世界28个（gè）国家和地区共成立了（le）48所OUTWARD-BOUND统（tǒng）一命名（míng）的拓展训练（liàn）学（xué）校。这些拓展训（xùn）练学（xué）校（xiào）已经成为一（yī）个国际训练组织，它（tā）的总（zǒng）部设（shè）在加拿大（dà）的渥太（tài）华。国际（jì）拓展组（zǔ）织有一个共同（tóng）的使命宣言，叫做：激（jī）发自尊（zūn）、帮助他人、服务社会（huì）、放眼未来（lái）。
"努力/放弃"（积极（jí）/消极）的心理（lǐ）力学模型、以及"体验、了解、控制、超越"的心理适应规律。其基（jī）本原理为：通（tōng）过（guò）户外体验项（xiàng）目活（huó）动中的情景（jǐng）设置，使参（cān）加者充分体验所经历的各种情（qíng）绪，尤其是负面情绪，从而深入了解（jiě）自（zì）身（shēn）（或（huò）团（tuán）队）面临某一外界刺激时的心理反应与后果，进（jìn）而学会控制、实现超越。
